★个人简介
刘鹏达，男，吉林省吉林市人，助理研究员，毕业于东北大学控制科学与工程专业，工学博士。主要研究方向为自适应动态规划、强化学习、神经网络控制、多智能体系统无人机编队协同控制、智能机器人与优化算法等，任《IEEE Transactions on Neural Networks and LearningSystems》《Neurocomputing》《Journal of the Franklin Institute》等杂志审稿人，并在《IEEE Transactions on Cybernetics》《Neural Computing & Applications》《Neurocomputing》等国内外知名期刊上发表学术论文十余篇，其中被SCI收录8篇。
★教育及工作经历
2012.06东北大学自动化专业，获工学学士学位
2014.07东北大学控制工程专业，获工程硕士学位
2022.04东北大学控制科学与工程专业，获工学博士学位
2022.07-今bet体育365官网正规国合基地，助理研究员
★研究方向
自适应动态规划、强化学习、神经网络控制、多智能体系统无人机编队协同控制、智能机器人与优化算法
欢迎具有机械工程、机械电子、自动化、计算机信息类以及其它工科背景等学习背景的校内外同学报考或参加课题组的科研实训。
联系咨询方式（邮件：liupengda@ctbu.edu.cn，微信/手机：15840265799），bet体育365官网正规商智楼1320。
★负责或参加的研究项目
1、国家自然科学基金重点项目：分布式智能协同控制与优化理论及其在电力物联网中的应用(61433004)，2015.01-2019.12，项目参与人。
2、国家自然科学基金重大科研仪器研制项目：基于电磁全息协同的海洋在役油气管道内检测仪器研制(61627809)，2017.01-2021.12，项目参与人。
3、国家自然科学基金：含有非线性不可公度分数阶节点的复杂网络的全局同步控制研究(61773005)，2018.01-2021.12，项目参与人。
4、高层次人才科研启动项目：多智能体系统的分布式最优控制研究，2023.05-2027.04，项目负责人。
★部分论文、著作、成果
1.P. Liu, J. Sun,H. Zhang, S. Xu, and Y. Liu. Combinationtherapy-based adaptive control for organism using medicine dosage regulation mechanism. IEEE Transactions on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2022.3196003, 2022.
2.P. Liu, H. Zhang, H. Su, and H. Ren. Online event-based adaptive critic design with experience replay to solve partially unknown multi-player nonzero-sum games. Neurocomputing, 458: 219-231, 2021.
3.P. Liu, H. Zhang, H. Ren, and C. Liu. Online event-triggered adaptive critic design for multi-player zero-sum games of partially unknown nonlinear systems with input constraints. Neurocomputing, 462: 309-319, 2021.
4.P.Liu,H. Zhang, J. Sun, and Z. Tan.Event-triggered adaptive integral reinforcement learning method for zero-sum differential games of nonlinear systems with incomplete known dynamics. Neural Computing & Applications, 34 (13): 10775-10786, 2022.
5.P. Liu, W. Ao, Z. Ming, G. Huang, and Z. Liu. Dynamic event-triggered optimal tracking control for constrained nonlinear stochastic systems. Journal of the Franklin Institute, 360(2): 1145-1165, 2023.
6.P. Liu, Z. Liu, W. Ao, Z. Ming, and P. Shi. Dynamic event-triggered adaptive control for zero-sum games of nonlinear stochastic systems.Transactions of the Institute of Measurement and Control,DOI: 10.1177/01423312221149776, 2023.
